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在一座四面环海的孤岛上，存在著直径约一千公尺，被称为人类最后的秘境，名唤深渊的巨大纵向洞窟。由于其无法得知的深度与神祕，为了各种目的探索深渊的人数逐渐增加，不断尝试冒险的人们被称为探窟家。住在孤儿院的
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连续的破坏活动出现在东京湾附近。城南署的刑事久住及秦负责此案的调查工作。调查中，秦认识了担任大学讲师的冴子，并渐渐地对她产生了好感。之后，秦与久住在东京湾上的储备基地遭遇了将人类一个个吞噬的异型怪物，
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16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城
